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动态稳定性    动态稳定性是指除考虑起吊载荷和起重机自重之外，还应考 虑风力、坡度、惯性力、离心力对稳定性的影响:    

(1)风力的影响只考虑不利于稳定性的工作风力，与起 重臂长度有直接关系。    

(2)坡度的影响起重机作业时不允许有坡度，厂房搬迁搬运，但实际工 作中却很难避免坡度的影响。  

(3)惯性力的影响起重机工作过程中，突然起吊和下降， 突然制动都会产生不利于稳定的惯性力。  

吊装前准备

7.1.1. 施工现场需通过甲方现场指挥部协调有关部门或单位进行清理、清除杂物。保持地面坚实且平整。起重机站位及行走范围内的地面耐压力应符合规范要求，专业厂房搬迁，起重机站位及行走范围内的地面耐压力不小于300N/cm2，当达不到要求时，应铺设钢板。

7.1.2. 基础验收及处理

设备吊装前，必须对基础进行复测。与基础施工单位办理中间交接证书。基础上应明显画出标高基准线，纵横中心线。

基础外观不应有裂纹、蜂窝、空洞及露筋等缺陷；基础验收应由甲方、土建、我方共同参加。

行驶状态稳定性    行驶状态稳定性是指起重机在行驶状态下，抗倾翻和滑移的 能力。失稳可能发生在两个方面上，或与行驶轨迹平行，或与行 驶轨迹垂直。这两种状态下的稳定性，分别称为纵向行驶稳定性 和横向行驶稳定性。    

1.纵向行驶稳定性    起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性有两种情况:一是 起重机爬坡时，由于坡度大，使其前轮(转向轮)的轮压为零， 无法控制行进方向，丧失操纵性;二是起重机爬坡时，厂房搬迁，当车辆下 滑力(沿坡面分力)接近驱动轮上的附着力时，车轮打滑甚至 车体下滑，丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行驶道路的坡度 超过起重机的设计爬坡角.或路况太滑。这两种情况都是危险 的。在操作时要注意不要强行爬坡.以防止纵向行驶失稳。